Laboratorio N°16
Programación de Kit Robo
con sensor infrarrojo.
con sensor infrarrojo.
1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN:
- Identificar las aplicaciones de la Electrónica Digital.
- Describir el funcionamiento de las unidades y dispositivos de almacenamiento de información.
- Implementar circuitos de lógica combinacional y secuencial.
2. MARCO TEÓRICO:
2.1. Blocky Games
El quinto juego de blockly consiste en realizar una imagen que presente movimiento, el video corre en valores de 0 a 100 cuyas unidades de tiempo estan especificadas en el juego.
Para la realización de las películas, el juego nos proporciona instrucciones para el dibujo de figuras, también nos da sentencias condicionales, la opción de realizar operaciones matemáticas y muchas cosas mas en su nivel 10, para poder realizar la animación que queramos.
El sexto juego consiste en la composición o recreación de música, los primeros nueve niveles trata sobre la composición de Frère Jacques, se emplearán de uno a 4 pentagramas y se tendrá la posibilidad de cambiar de instrumento al tocar la melodía.
El objetivo general de este juego es enseñarnos sobre la importancia del uso de funciones definidas por el usuario en la programación, estas permiten acortar una programación repetitiva y dar un mejor orden a nuestros programas.
El juego del estanque es un juego que consiste en vencer a un rival disparandole, como en cualquier juego de este genero, ambos tiene puntos de vida, y para vencerlo se debe crear un programa capaz de dañarlo constantemente y evitar que tu recibas ese daño.
A diferencia de los juegos anteriores, este nos da la posibilidad de realizar la programación en JavaScript y en bloques, por lo que su objetivo principal en el de adentrarnos mas en el mundo de la programación de alto nivel, ya sea C, C++ o Java.
2.2. Sensor de linea
Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotorreceptor.
3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:
Incluye los comentarios sobre los dos siguientes juegos de todos los integrantes del grupo.
Editado con Camtasia versión 9.1.
4. OBSERVACIONES:
- La calibración de los sensores infrarrojos afectaba seriamente al funcionamiento del carro en la pista.
- Muchas veces, los sensores detectaban las lineas del piso como lineas negras, lo que hacia que el carro siguiera un camino fuera de la pista.
- La velocidad del carro aveces evitaba que el sensor detectase la linea roja, esto por que no le daba tiempo a frenar y cuando lo hacia el carro ya había perdido la pista.
5. CONCLUSIONES
- Al finalizar el laboratorio, Se logro realizar la programación del módulo que permitía recorrer una pista definida por lineas negras empleando sensores infrarrojos en el carro robo-pro.
- Se logró entender el funcionamiento de los sensores infrarrojos, y se logro inducir sobre las posibles aplicaciones en industria que se le pueden dar a este tipo de sensores.
- Se finalizo el laboratorio de manera satisfactoria, aplicando las normas de seguridad necesarias y logrando comprender el tema tratado de manera óptima.
6. FOTO GRUPAL:
